• 标准机能 自动二轮差速度控制 明电舍的专有技术，对左右车轮的旋转速度分别进行控制。即使半径小也能实现稳定的行走。灵活的旋转半径 旋转不满90度时：轴距长度×0.75（Min：500mm） 旋转超过90度时：轴距长度×1.1 切换成手推式台车 只需降下升降操作杆，即可简单的变成普通的手推式台车。高速运转、低速运转 速度60m/分，也有标准30ｍ/分・高负载型0.4ｍ/分。选配功能 站点、分歧设定（指定场所停止） 使用配件中的车上设定器，可设定复杂的路线。后进机能・简易后进机能 可追加后进传感器进行直线后进。安装双驱动单元的话，即使是转弯也可稳定后进。自动充电 应对24小时连续作业。MCAT在自动行走中连接充电器不需更换电池。使用条件 不能再屋外场合使用。 卸货时请勿对台车增加大力的冲击。 不能行驶的路面 ：水渍油渍的路面、路面斜坡在３％以上、污染程度严重的路面 、沥青路面 事项 本产品是AGV台车以及AGV系统的构成单元有关终使用状态下的保障，请客户自行判断。防止碰撞与AHV的驱动部分发生碰撞时，会造成身体伤害，当碰撞缓冲装置时会停止，因此在碰撞、前使之停止的行之有效的方法是障碍物传感器。为了以防万一，请将非常停止键安置在随手可触的位置。作业确认确认AGV是否在作业，可通过目视旋转灯，显示灯闪烁等，另外还可通过听觉。根据旋律来探知行走状态。组装简单 MCAT的组装方法，将基本单元和电池搭载在现有台车上，粘贴磁条即可。 在现有台车上，安装驱动单元、控制单元、操作开关以上3个基本单元。 然后，搭载AGV行走需要的选配件和电池，粘贴磁条，充电后即可行走。 希望扩展功能的用户，可以追加各种选配件。 只需追加安装所述的零部件即可实现属于客户独有的基本单元 驱动单元 作为AGV的驱动部分，边识别磁条边行走。 控制单元 MCAT的中枢部分。内有电脑和控制装置。 操作开关 附有电源键、开关键、紧急停止键。 升降操作杆 是作为升降驱动部分的操作杆，提升驱动部分可使台车变为手推式。 地标传感器 识别标记的传感器。

轻量級 重量級

标准型 高速型 高负载型 高速型 高负载型

诱导方式 磁导航

进行方向 前进（后进为选配）

定格负载 250kg / 350kg 250kg / 350kg 500kg / 700kg 500kg / 700kg 1000kg/ 1400kg

定格速度 30m/min 60m/min 30m/min 60m/min 30m/min

停止精度 标准±30mm（选配±15mm） 标准±15mm

爬坡能力（连续5m） 2％（额定负载时）、3％（７０％负载时）

电源电压 DC24V

使用环境 温度0～40℃湿度20～80％路面落差6mm以内（速度15m/min）路面起伏10mm以内