直流电机：基于通电导体在磁场中受到电磁力的作用而产生运动。直流电机的定子产生磁场，转子上的绕组通入直流电流后，在磁场作用下产生电磁转矩，使转子旋转。同时，通过换向器和电刷的作用，保证转子绕组中的电流方向始终与磁场方向保持合适的关系，从而使转子持续旋转。
转轴故障
故障描述：转轴出现裂纹、弯曲或磨损等问题，影响电机的正常运行。
产生原因：电机受到过大的冲击载荷，使转轴产生裂纹；长期运行过程中，转轴因疲劳而出现裂纹；安装不当或轴承故障，导致转轴受力不均，发生弯曲或磨损。
检查方法：通过肉眼观察转轴表面是否有裂纹；使用百分表等工具测量转轴的径向跳动，判断是否弯曲。
电磁性能改变
绕组电阻增大：根据电阻的温度特性，金属材料的电阻会随温度升高而增大。电机绕组在过热时，其电阻值会明显增加，这会导致电机的铜耗（即绕组中由于电流通过电阻而产生的损耗）增大，使电机的效率降低。
磁性能下降：电机中的铁心材料在高温下磁导率会发生变化，导致磁场分布不均匀，电机的电磁性能下降。例如，永磁电机中的永磁体在高温下可能会出现退磁现象，使电机的输出转矩减小，影响电机的运行性能。
性能参数变化：由于绕组电阻增大和磁性能下降等因素的综合影响，电机的性能参数如转速、转矩、功率因数等都会发生变化，无法保持在设计的额定状态下运行，可能无法满足负载的要求，甚至出现运行不稳定的情况。
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